アコーディオンメニューをクリックした時の開け閉めを作る方法

HTML

<!--アコーディオンメニュー開始-->
<div class="acmenu">
<!--アコーディオンメニュー1-->
    <label for="acmenu_bar01" class="acmenu_bar" >アコーディオン1<div class="acicon"></div></label>
    <input type="checkbox" id="acmenu_bar01" class="accordion" /> <!--チェックボックス（重要）-->
<!--アコーディオンメニュー中身1-->
    <ul id="links01">
        <li><a href="">リンク01</a></li>
        <li><a href="">リンク02</a></li>
        <li><a href="">リンク03</a></li>
        <li><a href="">リンク04</a></li>
    </ul>
<!--アコーディオンメニュー2-->
    <label for="acmenu_bar02" class="acmenu_bar" >アコーディオン2（クリックで開く）<div class="acicon"></div></label>
    <input type="checkbox" id="acmenu_bar02" class="accordion" />  <!--チェックボックス（重要）-->
<!--アコーディオンメニュー中身1-->
    <ul id="links02">
        <li><a href="">Link01</a></li>
        <li><a href="">Link02</a></li>
        <li><a href="">Link03</a></li>
        <li><a href="">Link04</a></li>
    </ul>
</div>
<!--アコーディオンメニュー終了-->

CSS

.acmenu {
    max-width: 500px;
}
.acmenu a {
    display: block;
    padding: 15px;
    text-decoration: none;
    color: #000;
}
.acmenu_bar {
    display: block;
    margin: 0 0 4px 0;
    padding : 15px;
    line-height: 1;
    color :#fff;
    background : #e17b34;
    cursor :pointer;
    display: flex;
}
.accordion {
    display: none;
}
.acmenu ul {
    margin: 0;
    padding: 0;
    background :#eee;
    list-style: none;
}
.acmenu li {
    height: 0;
    overflow: hidden;
    -webkit-transition: all 0.5s;
    -moz-transition: all 0.5s;
    -ms-transition: all 0.5s;
    -o-transition: all 0.5s;
    transition: all 0.5s;
}
.acicon {
    padding:0 15px;
    border-left:1px solid #fff;
}
/*右側のアイコン*/
.acicon:before {
    font-family: 'Font Awesome 5 Free';
    font-weight: 900;
    content: '\f078';
}
/*チェックボックスをクリックした時に見える要素*/
#acmenu_bar01:checked ~ #links01 li,
#acmenu_bar02:checked ~ #links02 li {
    height: 54px;
    opacity: 1;
}